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昌利在判斷金剛石鋸片結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性是通過模態(tài)參數(shù)直接體現(xiàn)出來的

【發(fā)布時間】2017-11-6 16:05:09 【來源】 【作者】Admin 【瀏覽量】



  昌利在判斷金剛石鋸片結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性是通過模態(tài)參數(shù)直接體現(xiàn)出來的,很業(yè)內(nèi)模態(tài)參數(shù)應(yīng)用到機(jī)械結(jié)構(gòu)的動態(tài)分析中。通常來說,頻域法和時域法是識別模態(tài)參數(shù)的兩類基本方法。


  頻域法是一種應(yīng)用實(shí)際測量的頻響函數(shù)識別系統(tǒng)模態(tài)參數(shù)的方法。具體操作方法是在結(jié)構(gòu)選定一點(diǎn)為激勵點(diǎn),通過電荷放大器測量激勵點(diǎn)與響應(yīng)點(diǎn)間的時域信號。


  通過動態(tài)測試分析軟件運(yùn)算將時域信號轉(zhuǎn)換成頻域信號,將此信號通過整合得出響應(yīng)的頻響函數(shù),最后通過數(shù)據(jù)識別系統(tǒng)得到模態(tài)參數(shù)。


  此方法由于操作簡單、識別精度高、有效地去除金剛石鋸片噪聲影響的特點(diǎn),通常應(yīng)用于阻尼較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng)中。


  時域法與頻域法的差別是直接在時域中識別,不用把信號變換到頻域中去。通常應(yīng)用于故障檢測。其流程圖如圖2-1所示。


  昌利在判斷金剛石鋸片結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性是通過模態(tài)參數(shù)直接體現(xiàn)出來的


  對于N自由度振動系統(tǒng),由于式(2-13)參考:金剛石鋸片模態(tài)實(shí)驗(yàn)原理-傳遞函數(shù)的確定,則在j點(diǎn)激振、i點(diǎn)響應(yīng)的實(shí)模態(tài)頻響函數(shù)為


  昌利在判斷金剛石鋸片結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性是通過模態(tài)參數(shù)直接體現(xiàn)出來的


  如果ω接近振動系統(tǒng)某一階模態(tài)的固有頻率,則該階模態(tài)起主導(dǎo)作用,即主模態(tài)。


  主模態(tài)對激勵頻率起主要作用,而其他模態(tài)相對于主模態(tài)而言,所產(chǎn)生的影響偏小。


  當(dāng)其余各階模態(tài)距離主模態(tài)較遠(yuǎn)時,它們頻響函數(shù)的影響就會較小,其曲線沒有較大波動,一般用復(fù)數(shù)Hc來表示。其中公式(2-16)可近似為


  昌利在判斷金剛石鋸片結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性是通過模態(tài)參數(shù)直接體現(xiàn)出來的


  根據(jù)式(2-18)可以做出頻響函數(shù)實(shí)部與頻率的關(guān)系曲線圖,如圖2-2所示。


  昌利在判斷金剛石鋸片結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性是通過模態(tài)參數(shù)直接體現(xiàn)出來的


  由此可確定Hij(ω)的虛部為


  昌利在判斷金剛石鋸片結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性是通過模態(tài)參數(shù)直接體現(xiàn)出來的


  根據(jù)式(2-19)做出頻響函數(shù)虛部與頻率的關(guān)系曲線圖,如圖2-3所示。


  通過圖2-2和圖2-3顯示的兩條曲線,就可以確定模態(tài)參數(shù),具體步驟如下:


  第一步是固有頻率的確定。由圖2-2可以看出,固有頻率ωr為實(shí)譜曲線和直線HRtj(ω)=HRC的交點(diǎn)。一般來說,多自由度系統(tǒng)的剩余模態(tài)HRC對固有頻率的影響難以確定,且固有頻率隨HRC的變化而變化。


  為避免以上問題,可通過圖2-3來確定固有頻率。在使用此方法確定固有頻率時,且ω=ωr與圖2-3所示曲線的峰值相對應(yīng)。由圖2-3可以看出,波峰值明顯,有利于頻率的確定;


昌利在判斷金剛石鋸片結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性是通過模態(tài)參數(shù)直接體現(xiàn)出來的


  第二步是阻尼比的確定。在公式(2-13)中,對ω求導(dǎo)后求解,可得兩個極值分別為


  昌利在判斷金剛石鋸片結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性是通過模態(tài)參數(shù)直接體現(xiàn)出來的


  由以上兩個極值,可得出其阻尼比系數(shù)為


  昌利在判斷金剛石鋸片結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性是通過模態(tài)參數(shù)直接體現(xiàn)出來的


  第三步是振型和模態(tài)參數(shù)的確定,對于主模態(tài),由式(2-19)可得,當(dāng)0=O時,有


  昌利在判斷金剛石鋸片結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性是通過模態(tài)參數(shù)直接體現(xiàn)出來的


  因此[Φr]=[ HRtj(ω=ωr)] 可代表模態(tài)振型。若取響應(yīng)點(diǎn)的頻率響應(yīng)函數(shù),且對響應(yīng)點(diǎn)歸一化,則結(jié)構(gòu)阻尼系統(tǒng)的第r階模態(tài)質(zhì)量mr可以表示為


  昌利在判斷金剛石鋸片結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性是通過模態(tài)參數(shù)直接體現(xiàn)出來的


  因此可以得第r階模態(tài)剛度:kr=mrω2r     (2-26)


  這就是金剛石鋸片模態(tài)實(shí)驗(yàn)中模態(tài)參數(shù)的識別方法。



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